摘要：随着科学技术的进步和自动化技术的发展，机器制造业发生了很大的变革，更多的自动化系统融入到了传统的机械设备中，从而使机器结构变得更紧凑合简练，设备的自动化和智能化水平也得到了提高。根据工艺需求，以贝加莱PP500平板式控制器为核心，设计、研发了折页机自动化控制管理系统，本文概述了折页机的设备与工艺，简介了贝加莱PP500平板控制器的性能，着重讨论了基于PP500的折页机控制管理系统。生产实践表明，该控制器系统功能强大、可靠性高，完全能满足设计要求。

  一直以来，工业控制PC在工业自动化控制方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用，适合当前自动化工业公司的需求。奥地利贝加莱公司（B&R）作为世界知名自动化控制管理系统制造商，推出了将控制、HMI和驱动技术整合到一起的平板工业电脑，为用户更好的提供了一体化解决方案。MBO作为世界知名折页机制造商，其新型折页机对电气控制管理系统及部分结构可以进行了全面升级，采用模块化设计加贝加莱工业PC控制，使得设备操作更简单方便，更数字化、智能化。

  折页机是印刷装订的重要设备，从上个世纪五十年代发展至今，经历了一个漫长的发展过程。近几年来，随着印刷、电子、计算机等有关技术的快速地发展和印刷装订行业日新月异的折页工艺和功能需求，折页机产品无论从品种、规格、功能还是技术性能、制造水平都得到了很大的发展和提高，实现了量与质的飞跃。

  折页机通常由给纸部、输纸定位平台、平行折页部、横折部、三折部、收集部等几大部分所组成，如图一所示。

  （1）该折页辊(1)和(3)将纸张(2)传送到栅栏板(6)，一直到挡纸块(7)处。

  在进一步通过折页辊(1)和(3)的传输过程中，纸张在栅栏腔(5)中凸起。

  （3）纸张(2)的凸起处被折页辊(3)和(4)叼住，在纸张通过缝隙时进行折页。

  要进行刀式折页，需要有2根以相反方向旋转的折页辊和一把可以垂直移动的折页刀。

  纸张(1)被传送经过折页刀(6)的下方直到挡纸块(4)处，由侧向挡纸块(5)对齐。

  在折页刀开始动作后，折页刀将纸张(1)向折页辊（2）和（3）的方向传送。

  PowerPanel500平板式控制器，集控制、HMI和驱动技术于一体，由IntelAtom架构驱动，具备处理复杂程序的能力。

  （1）真空吸纸轮、给纸部、平行折页部、横折部、三折部，分别采取了施耐德变频驱动电机，采用

  CAN总线控制方式，各变频器通过贝加莱CAN通讯模块与PP500进行通讯，确保同步运行，并可以实时将变频器状态传送至PP500，方便故障诊断。

  （2）折纸栅栏档块调整及折纸辊间隙机构采用带CAN通讯的直流电机控制，通过CAN总线连接，可根据产品参数信息将栅栏档块尺寸及折纸辊间隙自动调整到位。

  （3）I/O模块通过POWERLINK总线连接，配备了CAN总线X模块通讯模

  块，及DI、DO模块，用来处理各传感器及开关的输入信号，继电器、电磁阀输出控制信号，模拟量输出信号等。

  （4）各部套按钮控制面板通过X2X方式同PP500连接，减少了接线数量，安装简单方便。

  （5）配备了Ethernet路由器，连接外网后可实现远程诊断，方便设备故障维修及维护。

  （3）产品参数可保存，再次生产时直接提取即可，调整部件马达自动移动到位。

  （7）纸张监控（检测长度，到位检测等，对纸张通过全机的过程进行跟踪，有效的预防堵纸、卡纸）。

  以贝加莱PP500平板式控制器为核心，设计、研发了折页机自动化控制管理系统。通过生产实践，表明了该控制管理系统功能强大，可靠性高。更换产品的时间较之前缩短了三分之一以上；同时由于飞达送纸系统采用独立驱动模式，可根据不同的纸张工艺来调节纸张间距，也提高了设备的生产效率；设备的操作也更简单、更方便、更智能。

  任永辉（1980-），男，工程师，大学本科，现就职于天津长荣科技集团股份有限公司，从事机械设备的电气控制管理系统设计和调试工作。主要研究方向是自动化控制。

  贝加莱是一个总部在奥地利并拥有遍布全球分支机构的创新驱动型自动化企业，2017年7月，贝加莱成为ABB集团全球机器与工厂自动化业务单元。作为全世界工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿技术与先进的工程能力，为各个产业客户提供机器与工厂自动化、运动控制、HMI以及集成安全技术的完整解决方案。通过工业物联网通信标准如OPCUA、POWERLINK和openSAFETY以及贝加莱强大的AutomationStudio软件开发环境，贝加莱不断重新定义自动化工程的未来。贝加莱保持持续的创新精神，为客户提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿技术与方案。

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